内蒙一机获得实用新型专利授权：“一种适用于重载足式机器人的仿生步行腿”

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证券之星消息，根据企查查数据显示内蒙一机（600967）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“一种适用于重载足式机器人的仿生步行腿”，专利申请号为CN202322930879.7，授权日为2024年6月4日。

专利摘要：本实用新型属于重型足式仿生装备行走技术领域，公开了一种一种适用于重载足式机器人的仿生步行腿，包括：一体式双向输出液压缸缸体(3)；所述一体式双向输出液压缸缸体(3)包括左、右两个开口方向相反的缸筒，大腿驱动活塞(4)、大腿驱动活塞杆(5)、大腿驱动缸端盖(6)、大腿驱动导向装置(7)依次设置在左侧缸筒中，小腿驱动活塞(9)、小腿驱动活塞杆(10)、小腿驱动缸端盖(11)。本实用新型使用驱动作动器的缸体作为腿部行走机构的大腿，并将其驱动执行部件集成于大腿内，实现了腿部行走机构与驱动作动器高度融合，有效解决了传统重载仿生步行腿功能部件堆叠导致的空间尺寸大、重量占比高的问题。

今年以来内蒙一机新获得专利授权19个，较去年同期减少了58.7%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了5.15亿元，同比减11.04%。

数据来源：企查查

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