广汽集团获得发明专利授权：“一种端到端车道线检测方法及其系统”

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证券之星消息，根据企查查数据显示广汽集团（601238）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种端到端车道线检测方法及其系统”，专利申请号为CN201910628238.1，授权日为2024年5月31日。

专利摘要：本发明涉及一种端到端车道线检测方法及其系统、计算机可读存储介质，所述方法包括如下步骤：获取车辆前方图像；利用第一卷积神经网络将所述车辆前方图像进行网格划分得到车道线特征图；其中，所述车道线特征图包括多个图像网格区域；利用第二卷积神经网络对所述车道线特征图进行处理得到多条车道线的位置点信息和置信度；其中，一个图像网格区域对应一条车道线的位置点信息和置信度；根据每一条车道线的置信度与置信度阈值的比较结果确定最终各车道线的位置点信息；根据所述各车道线位置点信息拟合车道线得到车道线几何信息。实施本发明，能够减少耗费计算资源，提高特殊道路场景下车道线检测性能，以及满足实时性要求。

今年以来广汽集团新获得专利授权510个，较去年同期减少了16.53%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了17.34亿元，同比增1.58%。

数据来源：企查查

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