人形机器人要来造车了？

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（原标题：人形机器人要来造车了？）

随着人工智能和大模型等技术的兴起，智能人形机器人进入了飞速发展的新时期。在各应用场景中，汽车生产制造或将成为人形机器人率先应用与落地的领域之一。

70多年前，当阿西莫夫虚构出“机・丹尼尔・奥利瓦（R. Daneel Olivaw）”这个人物时，大概怎么也不会想到，智能人形机器人居然花费了如此长的时间，才在最近逐渐成为现实。无论是在上海举办的2024世界人工智能大会上，还是在前不久北京召开的2024世界机器人大会中，人形机器人产品都已经开始在工厂、超市、家庭等多个场景“大展拳脚”。值得注意的是，由于有望补充既有传统工业机器人和协作机器人尚未覆盖的场景，人形机器人或能够在汽车生产领域发挥重要作用，而一些汽车企业已经开始进行相关布局与规划。

“人形机器人”炙手可热

2023年5月，英伟达CEO黄仁勋的一句“人工智能的下一个浪潮将是具身智能”，顿时让“人形机器人”的概念变得炙手可热起来。

（2024中关村论坛上的AIGC仿生人形机器人）

有不完全统计称，2024年上半年，全球人形机器人领域共完成22起融资，总金额超70亿元。其中中国人形机器人领域完成融资13起，总融资金额超25亿元。企查查数据显示，我国现存机器人相关企业71.67万家。从注册量来看，其每年注册量自2014年的1.33万家，逐年增长至2023年的17.85万家，截至目前，今年已注册7.81万家，其中前5月注册7.08万家，与去年同期基本持平。

与此同时，国内各省、市为抢抓机遇，纷纷建立人形机器人创新中心。今年4月16日，广东省具身智能机器人创新中心在深圳落地；4月18日，成都人形机器人创新中心正式营业；同一天，浙江人形机器人创新中心落地宁波；5月，由工信部和上海市政府共同授牌的国家地方共建人形机器人创新中心落户浦东；7月19日，安徽人形机器人创新中心也在合肥落户。再加上去年11月在北京亦庄成立的“北京人形机器人创新中心”，“押注”人形机器人赛道的人越来越多。

应当指出的是，人形机器人并不是新鲜事物，而此次热潮的产生，更多是因为人工智能和大模型等技术取得了突破性的进展，使得人形机器人可以拥有真正智能的大脑，进化成有自主感知决策执行能力的智能体，从而在工业、生活和娱乐等场景中实现更多可能。

走进汽车生产车间

今年6月，马斯克公开表示，全球未来将有200亿台的人形机器人活跃于人类生产生活场景中，人形机器人普及程度将是汽车行业的10倍，行业市场规模或超1500亿美元。他对工业领域的人形机器人寄予厚望，表示特斯拉将制造更多的“擎天柱”在工厂帮助人类完成一些力所能及的工作，减少人类负担。

事实上，汽车和零部件生产一直是工业机器人使用量较大的场景，约占总量的1/3，但在人形机器人的应用方面，还处于探索和起步阶段。

今年3月，梅赛德斯-奔驰宣布与通用仿人机器人开发商Apptronik达成协议，Apollo人形机器人将进入奔驰工厂；特斯拉计划从明年开始小批量生产人形机器人，并在特斯拉工厂中部署超过1000个人形机器人协助人类工作。

当然，也有个别车企已经开始“尝鲜”。近日，宝马首次在生产中尝试使用最新AI人形机器人。此次试运行由宝马集团斯帕坦堡工厂与加州机器人公司Figure共同合作进行，该公司的最新人形机器人成功地完成了车身底盘的金属板件安装任务；2024年年初，优必选工业版人形机器人Walker S进入蔚来第二先进制造基地总装车间进行实地“培训”。

有报道称，其实汽车行业一直以来都对人形机器人拥有较强烈的需求。众所周知，整车生产车间共有冲压、焊接、涂装和总装四大工艺，其中前三个环节几乎90%以上都已经能够由传统自动化设备，如机械臂、协作臂或 AGV（自动导引车）等完成。但在总装环节，由于工艺相对非结构化、复杂，其自动化率往往只有20%左右。例如在一些非结构性的搬运场景，工人一天要搬十几斤重的箱子，不仅枯燥，对身体也会产生损伤，近年来不少车企都面临着难招人、成本高、流动大的难题。而人形机器人的出现，可谓恰逢其时。

值得一提的是，生产车间并非人形机器人在汽车领域的唯一应用场景，店内销售服务、充电服务以及个人消费领域，都拥有人形机器人可以发挥作用的空间与前景。

中国造，不能少

在最新举行的2024世界机器人大会上，优必选与奥迪一汽新能源汽车有限公司（以下简称奥迪一汽）和北京具身智能机器人创新中心签署合作协议，三方会共同研发人形机器人智能化解决方案，将人形机器人引入汽车产线的智能搬运、质量检查和过程材料操作等工位。奥迪一汽也成为继吉利汽车、东风柳汽、一汽-大众青岛分公司、一汽红旗之后，又一家和优必选达成合作的车企。优必选称，目前已经成为了全球范围内合作车企数量最多的人形机器人企业。

优必选是近年来崛起的中国人形机器人企业的代表之一。国家自然科学基金委员会高技术研究发展中心研究员刘进长对媒体表示，政策利好、交叉融合创新，正为中国人形机器人高质量发展创造空前的机遇，国内高校人形机器人技术先驱技术迭代迅速，国内科技企业人形机器人百花齐放，产业生态正酝酿全维度跃迁。

据《人形机器人产业研究报告》预测，2024年，中国人形机器人市场规模将达到约27.6亿元；到2029年达到750亿元，将占世界总量的32.7%，占比位居世界第一；到2035年，市场规模有望达到3000亿元。可以想见，随着我国人形机器人产品的持续迭代与完善，将来在汽车生产、销售以及服务等各类场景中，都将可以看到中国造人形机器人的身影，更有希望走出国门，让全世界的汽车企业都能感受到来自中国人形机器人的魅力。

不可否认，目前人形机器人在汽车产业中的应用只是迈出了第一步，还面临许多挑战和困难，包括亟需加快共性技术研发和标准制定，数据集和算力不足、长尾场景等技术方面难题待解，以及缺乏具备机器人和汽车行业的跨学科人才等。但在政府、行业和企业等多方的协同努力下，有理由相信，“机・丹尼尔・奥利瓦”走进现实的那一天，终将到来。